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Comma.ai发布了Openpilot二级自动驾驶仪开源系统和支

发布时间:2018-10-25 15:48:17

据国外媒体报道,Comma.ai发布了一款开源二级自动驾驶仪硬件,其Openpilot系统可实现制动并确保用户车辆与前方车辆保持一定距离。我们先来谈谈它的转向干预功能。 Openpilot系统基于摄

  据国外媒体报道,Comma.ai发布了一款开源二级自动驾驶仪硬件,其Openpilot系统可实现制动并确保用户车辆与前方车辆保持一定距离。我们先来谈谈它的转向干预功能。 Openpilot系统基于摄像头和雷达,允许车辆在车道中心行驶。当接近拐角时,用户不需要握住方向盘,系统自动执行相关操作。遇到斜坡时,Openpilot默认为左侧车道,并将右侧车道视为出口。虽然实际情况并非完全如此,但设置仍然非常方便,用户可以根据实际情况进行调整。作为辅助自动驾驶系统,Openpilot仍然需要驾驶员集中注意力。系统使用相机探测驾驶员的焦点水平。如果驾驶员的视线离开道路2秒钟,它会在行车记录仪上触发视觉警告。如果视线离开车道4秒钟,则启用可听到的响铃。如果视线离开车道6秒钟,油门将被禁用,但制动和转向功能仍然可用。 Openpilot是一种基于人工智能的众包先进驾驶员辅助系统。驾驶员需要使用EON行车记录仪将他的数据传回Comma.ai。今天,新的Explorer仪表板允许用户在路上注释“脱离”,无论是车道变换还是大型转向,或者如果驾驶员想要停止,相关信息将被传递回Comma.ai。旨在增强新一代Openpilot。目前,Openpilot可以用于最新型号的本田、讴歌、丰田、雷克萨斯等品牌。虽然它配备了开源软件,但硬件设备需要单独购买。 Eon行车记录仪、Panda OBD-II接口和Giraffe无线网络接口的价格分别为699美元、199和60美元。

  作者:李文龙